項目背景

2012年至2013年SHRIS參與了長安福特SIGMA&FOX發動機組裝線部分工位的電氣調試，項目包含40個人工工位、8個自動工位、2個機器人工位、4個Timing工位，其中Timing工位是對發動機正時位置進行調整，這個工位關系到發動機是否能正常的啟動、有效運行，是整條生產線中調試難度最大的工位之一。

正時調整工位

工位分兩個子工位，第一個子工位主要用視覺系統來判斷發動機曲軸的初始位置是否正確。第二個工位則用伺服系統、氣壓檢測系統、擰緊槍等設備完成曲軸和凸輪軸的正時配合調整。

系統拓撲結構

本套系統電氣控制采用了西門子的安全PLC、西門子S120伺服控制系統、Cognex視覺監控、博世擰緊槍、西門子RFID信息跟蹤系統，整個系統拓撲結構如下。

                                        

主要設備

• 西門子安全PLC IM154-8 F CPU

• 西門子HMI-MP377

• 西門子SIMATIC RFID

• 博世擰緊槍BOSCH SINGLE DC SPINDLE

• 西門子伺服電機 1FT7062

• 西門子S120伺服CU320控制器

• 康耐視In-Sight 5000視覺系統