3D視覺引導機器人抓取和上下料-上海中車瑞伯德智能系統股份有限公司

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3D視覺引導機器人抓取和上下料 2018年11月14日14:58:00 來源：上海瑞伯德智能系統股份有限公司(SHRIS)

3D工件特征點或者工件識別；

空間位置確認；

模型重構和確認；

機器人引導算法確定工件抓取的位置和爪子的姿態，以及路徑規劃；

現場實際的測試結果：

根據模型確定特征點；

3D相機捕捉到的特征點；

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